tar -cvf file.tar /full/path — создать .tar

tar -czvf file.tar.gz /full/path — создать .tar.gz (архив)
tar -cjvf file.tar.bz2 /full/path — создать .tar.bz2 (архив)

Синтаксис этих примеров:

tar [-ключи] [название архива] [путь, что запаковать]
Как открыть (распаковать) .tar

Чтобы распаковать запаковыный .tar:

tar -xvf file.tar.gz

Синтаксис:
tar [-ключи] [название архива]

В файлах .tar можно хранить несколько папок (структуру папок и файлов).
Лучше использовать с ключами для архивации файла .tar, чтобы в результате получились файлы с расширением .tar.gz (файл .tar сжатый архиватором gzip) или .tar.bz2 (файл .tar сжатый bzip2).
bzip2 лучше сжимает, но с gzip более распространён, поэтому лучше сжимать этим архиватором.
Если у вас установлен WinRAR, то проблем с открытием .tar.bz2 и .tar.gz не будет.

Как создать .tar.gz